Beş asi CNC makinelərinin beş formu

İlk yol, iki dönüş koordinatları araç köksünün yönünü doğrudan kontrol edir. İkincisi, iki koordinat axırı kesicinin üstündədir, amma dönüşün axırı linear asi ilə perpendikul deyildir.

Üçüncü, iki dönüş koordinatları uzay dönüşünü müəyyən edir. Dördüncüsü işgəncüdür, işgəncüsündə iki oxu var, amma dönüş oxu o oxuna perpendikul deyildir. Beşinci is ə bir dönüşündən başlayan bir swing, bir vasitədə iki dönüş koordinatı və bir işin parçasında.