Οι πέντε κύριες μορφές της κατεργασίας πέντε αξόνων

1. Διπλή μέθοδος περιστροφής πίσω, με δύο συντεταγμένες περιστροφής που ελέγχουν άμεσα την κατεύθυνση του άξονα εργαλείων.

2. Η μέθοδος περιστροφής προς τα κάτω έχει δύο άξονες συντεταγμένων στην κορυφή του εργαλείου, αλλά ο άξονας περιστροφής δεν είναι κάθετος στον γραμμικό άξονα.

3. Διπλός τρόπος περιστροφής, δύο συντεταγμένες περιστροφής ελέγχουν άμεσα τη χωρική περιστροφή.

4. Ανεξαρτημένος πάγκος εργασίας, με δύο άξονες στον πάγκο εργασίας, αλλά ο άξονας περιστροφής δεν είναι κάθετος προς τον άξονα.

5.Μια ταλάντευση και μια περιστροφή, δύο περιστροφικές συντεταγμένες, μια στο εργαλείο και μια στο κομμάτι προς κατεργασία.