Fimm gerðir af vélbúnaði í miðtaugakerfi á fimm axlum

Fyrsta aðferðin er tvöfalda snúningsaðferðin þar sem tvær snúningskoordinatar stjórna beint stefnu verkfærasíunnar; Annar er snúningsaðferðin, þar sem tvær sameindasökurnar eru efst á sniðjunni, en snúningsaksinn er ekki réttur við línulega aksinn;

Þriðja er tvöfalda snúningsaðferðin þar sem tvær snúningshnitar stjórna beint svæðissnúningi; The fourth one is a hanging workbench, with two axes on the workbench, but the rotation axis is not perpendicular to that axis; Fimmta er sveifla sem byrjar á einni snúning, með tveimur snúningssniðum á einu tæki og einu á vinnustykkinu.