Fimm helstu gerðir af vélbúnaði í miðtaugakerfi á fimm axlum

Einn er tvöfalda snúningsaðferðin þar sem tvær snúningshnitur stjórna beint átt verkfærasýsins;

Bæði eru aðferðin til að hengja snúningshöfuðið, með tveimur sameindasökum á efri hluta sniðjunnar, en snúningsaksinn er ekki réttur við línulega aksinn;

Þrír eru tvöfaldar snúningsaðstæður þar sem tvær snúningsaðstæður stjórna beint svæðissnúningi;

Fjórir eru svífandi verksbankar með tveimur öskjum á verksbanknum, en snúningsöskin er ekki réttlæg við þessa öskju.

Fimm er sveifla sem byrjar á einni snúning, með tveimur snúningssniðum á einu tæki og einu á vinnustykkinu.