Helstu gerðir 5 aks vélbúnaðar í miðtaugakerfi

Það inniheldur aðallega eftirfarandi fimm aðferðir: einn er tv öfaldur sn úningsháttur,

Tvö snúningshnit stjórna beint stefnu verkfærasíunnar; Annar a ðferðin er snúandi snúandi höfuð, þar sem báðar súrefnisaxlarnar eru efst á sniðjunni, en snúningsaxlarnar eru ekki réttar við línulega axlina; Þriðja er tvöfalda snúningsaðferðin þar sem tvær snúningshnitar stjórna beint svæðissnúningi; Fjórða er háð vinnuborð, með tveimur öxlum á vinnuborðinu, en snúningsöxlin er ekki rétt við þessa öxl. Fimmta er sveifla sem byrjar á snúning, með tveimur snúningssniðum á einu tæki og einu á vinnustykkinu.