caxa多軸NC加工

NC加工準備段階の主な内容NCプログラミングはNC加工準備段階の主な内容の一つであり、通常は部品図面を分析し、加工プロセスを確定することを含む、パス軌跡を計算し、パス位置データを得る、数値制御加工プログラムを作成する、制御媒体を作成する、校正プログラム及び最初の試切。手作業プログラミングと自動プログラミングの2つの方法があります。つまり、部品図面からNCプロセスを取得するまでの全プロセスです。

手動プログラミング

定義＃テイギ＃

手動プログラミングとは、プログラミングの各段階が手動で行われることを意味します。一般的な計算ツールを利用して、各種三角関数計算方式を通じて、工具軌跡の演算を人工的に行い、そして指令編制を行う。

この方式は比較的簡単で、把握しやすく、適応性が高い。金型加工ではない部品に使用されています。

プログラミング手順

手動で部品加工を完了するための数値制御プロセス

部品図面の解析

プロセス決定の作成

加工経路の決定

プロセスパラメータの選択

刀位軌道座標データの計算

NC加工手順書の作成

検証プログラム

手動プログラミング

ツールレールシミュレーション

利点

主にポイント加工（ドリル、ヒンジ穴など）あるいは幾何形状が簡単（平面、四角溝など）部品の加工に用いられ、計算量が小さく、プログラム段数が限られており、プログラミングが直感的に実現しやすい場合などである。

欠点

空間自由サーフェス、複雑なキャビティを持つ部品では、工具軌跡データの計算は非常に煩雑で、作業量が大きく、エラーが発生しやすく、校正が困難で、一部はまったく完成できないものもあります。

自動プログラミング

編集

定義＃テイギ＃

複雑な幾何形状の部品に対しては、コンピュータを用いて所定の数値制御言語を用いて部品ソースプログラムを作成し、処理後に加工プログラムを生成し、自動プログラミングと呼ばれる。

デジタル制御技術の発展に伴い、先進的なデジタル制御システムはユーザープログラミングに一般的な準備機能と補助機能を提供するだけでなく、プログラミングにデジタル制御機能を拡張する手段を提供している。FANUC 6 M数値制御システムのパラメータプログラミングは、応用が柔軟で、形式が自由で、コンピュータの高級言語の表現、論理演算及び類似のプログラムフローを備え、加工プログラムを簡潔でわかりやすくし、普通のプログラミングでは実現しにくい機能を実現する。

NCプログラミングはコンピュータプログラミングと同じように独自の" ;言語" ;，しかし、1つの違いは、現在、コンピュータはマイクロソフトのWindowsを絶対優位として世界市場を占領するまで発展していることです。NC工作機械は異なり、相互に通用するほど発展していません。つまり、ハードウェア上の差がNCシステムを1つの時点で相互互換性を得ることができません。だから、ブランクを加工するには、まず私たちが持っているNC工作機械がどんなモデルのシステムを採用しているのかということです。

一般的なソフトウェア

⑴UG

Unigraphicsは、米Unigraphics Solution社が開発したCAD、CAM、CAE機能を統合した3次元パラメータ化ソフトウェアで、現在最も先進的なコンピュータ支援設計、分析、製造のハイエンドソフトウェアで、航空、宇宙、自動車、汽船、汎用機械、電子などの工業分野で使用されています。

UGソフトウェアはCAM分野でリードしており、米国マッド航空機会社で生まれ、航空機部品のデジタル制御加工の第一選択プログラミングツールである。

UGの利点

信頼性の高い正確なツールパスを提供

サーフェスやソリッドに直接加工できる

良好なユーザーインターフェース、顧客も自分でインターフェースの多様な加工方式を設計することができ、組み合わせの高効率な工具経路を設計するのに便利である

完全な工具ライブラリ

加工パラメータライブラリ管理機能

2軸～5軸ミリング、旋盤ミリング、ワイヤカットを含む

大型工具ライブラリ管理

ソリッドシミュレーション切削

汎用ポストプロセッサなどの機能

高速ミリング機能

CAMクライアント化テンプレート

⑵Catia

Catiaはフランスのダッソー（Dassault）社が発売した製品で、法制ファントムシリーズ戦闘機、ボーイング737、777の開発設計にCatiaを採用している。

CATIAは強力な曲面造形機能を持つことにより、すべてのCAD 3次元ソフトウェアで上位に位置し、国内の航空宇宙企業、研究所に広く応用され、UGの代わりに徐々に複雑な面設計の第一選択となっている。

CATIAは高度なプログラミング能力を持ち、複雑な部品のNC加工要件を満たすことができる。CATIA設計モデリング、UGプログラミング加工、両者を組み合わせて使用する分野もあります。

⑶Pro/E Yes

米PTC（パラメータ技術有限会社）が開発したソフトウェアは、世界で最も普及している3次元CAD/CAM（コンピュータ支援設計と製造）システムである。電子、機械、金型、工業設計、玩具などの民間産業に広く使用されている。部品設計、製品組立、金型開発、デジタル制御加工、造形設計などの多種の機能を有する。

Pro/Eは中国南方地域の企業で多く使用されており、設計モデリングにはPRO-Eが採用され、プログラミング加工にはMASTERCAMとCIMATRONが使用されているのが一般的です。

Pro/E

⑷Cimatron

CimatronCAD/CAMシステムはイスラエルCimatron社のCAD/CAM/PDM製品であり、比較的早期にマイコンプラットフォーム上で三次元CAD/CAMの全機能を実現するシステムである。このシステムは比較的柔軟なユーザーインタフェース、優れた3次元造形、エンジニアリング図面、全面的な数値制御加工、各種汎用、専用データインタフェース及び集積化された製品データ管理を提供している。CimatronCAD/CAMシステムは国際的な金型製造業で人気があり、国内の金型製造業界でも広く使用されている。

Cimatron（2枚）

⑸Mastercam

米CNC社が開発したPCプラットフォームに基づくCAD/CAMソフトウェアは、直感的で便利な幾何学的造形Mastercamを備えており、部品の外形を設計するために必要な理想的な環境を提供し、その強大で安定した造形機能は複雑な曲線、曲面部品を設計することができる。Mastercamは強い曲面粗加工及び曲面仕上げの機能を持ち、曲面仕上げには多種の選択方式があり、複雑な部品の曲面加工要求を満たすことができ、同時に多軸加工機能を備える。価格が安く、性能が優れているため、国内民間業界のNCプログラミングソフトウェアの第一選択となっている。

⑹FeatureCAM

米国DELCAM社が開発した特徴ベースの全機能CAMソフトウェア、新しい特徴概念、超強力な特徴認識、技術知識ベースの材料ライブラリ、工具ライブラリ、アイコンナビゲーションによるプロセスカードベースのプログラミングモデル。全モジュールのソフトウェアは、2 ~ 5軸ミリングから、車ミリング複合加工まで、曲面加工からワイヤカット加工まで、作業場プログラミングに全面的な解決策を提供する。DELCAMソフトウェアのポスト編集機能は比較的良い。

国内の一部の製造企業は業界発展の需要を満たすために徐々に導入されており、新興製品に属している。

FeatureCAM（2枚）

⑺CAXA製造エンジニア

CAXA製造エンジニアは北京北航ハイアールソフトウェア有限会社が全国生産化したCAM製品を発売し、国産CAMソフトウェアが国内CAM市場で一席を占めている。CAXAは、中国製造業の情報化分野における自主知的財産権ソフトウェアの優れた代表者であり、有名ブランドであり、すでに中国CAD/CAM/PLM業界のリーダーと主要サプライヤーとなっている。CAXA製造エンジニアは、2軸から5軸のNCフライス盤と加工センター向けの良好なプロセス性能を持つフライス/ドリルNC加工プログラミングソフトウェアである。このソフトウェアは性能が優れ、価格も手頃で、国内市場で人気がある。

⑻EdgeCAM

英国Pathtrace社が提供するインテリジェント化された専門的なNCプログラミングソフトウェアは、

EdgeCAM

車、フライス、ワイヤカットなどのNC工作機械のプログラミング。現在の複雑な3次元サーフェス加工の特徴に対して、EdgeCAMはより便利で信頼性の高い加工方法を設計し、欧米の製造業で流行している。英パス社は中国市場の開発と運営を進めており、国内の製造業の顧客により多くの選択肢を提供している。

⑼VERICUTVERICUT

米国CGTECH社が出品した先進的な専用デジタル制御加工シミュレーションソフトウェア。VERICUTは先進的な3次元表示と仮想現実技術を採用し、数値制御加工過程のシミュレーションは極めてリアルなレベルに達した。工具切削ブランク形成部品の

VERICUTVERICUT

全過程は、刃物の柄、治具、さらには工作機械の運転過程と仮想的な工場環境もシミュレーションされ、その効果は画面上でNC工作機械の加工部品を見るときのビデオのようなものである。

プログラマは各種プログラミングソフト上で生成された数値制御加工プログラムをVERICUTVERICUTに導入し、このソフトウェアにより検査を行い、元のソフトウェアプログラミング中に発生した計算ミスを検出し、加工中のプログラムミスによる加工事故率を低減することができる。現在、国内の多くの有力企業は、既存のNCプログラミングシステムを充実させるためにこのソフトウェアを導入し始め、良好な効果を得ている。

製造業技術の急速な発展に伴い、NCプログラミングソフトウェアの開発と使用も高速発展の新しい段階に入り、新製品が次々と登場し、機能モジュールはますます細分化されているが、技術者はマイクロコンピュータ上で科学的で合理的で個性的なNC加工技術を簡単に設計し、NC加工プログラミングをより容易で便利にした。

(10)PowerMill

PowerMILLは、英国Delcam Plc社が開発した強力な機能と豊富な加工戦略を備えたNC加工プログラミングソフトウェアシステムです。新しい中国語WINDOWSユーザーインタフェースを採用し、完全な加工戦略を提供する。ユーザーが最も洗練された加工方案を生成するのを助け、それによって加工効率を高め、手作業での修繕を減らし、迅速に粗、仕上げの経路を生成し、しかもいかなる方案の修正と再計算はほぼ瞬間的に完成し、85%の工具経路計算時間を短縮し、2-5軸の数値制御加工に対して刀柄、刀挟みを含めて完全な干渉検査と排除を行う。統合された加工エンティティシミュレーションがあり、ユーザーが加工前に全体の加工過程と加工結果を理解しやすく、加工時間を節約することができる。

基本ステップ

⒈部品図の解析によるプロセスの決定

部品図面に要求される形状、寸法、精度、材料及びブランクを分析し、加工内容と要求を明確にする、加工方案、走行経路、切削パラメータ及び工具及び治具の選択などを確定する。

パス（3枚）

⒉数値計算

部品の幾何学的寸法、加工経路、部品輪郭上の幾何学的要素の始点、終点、円弧の円心座標などを計算する。

⒊加工プログラムの作成

上記2つのステップを完了した後、数値制御システムの規定に従って使用される機能命令コードとセグメントフォーマットに従って、加工プログラムを作成する。

⒋プログラムを数値制御システムに入力する

プログラムの入力は、キーボードを介して直接数値制御システムに入力することも、コンピュータ通信インタフェースを介して数値制御システムに入力することもできます。

⒌検査手順と初回品の試験切断

数値制御システムが提供するグラフィック表示機能を利用して、工具軌跡の正確性を検査する。ワークに対して初品の試験切断を行い、誤差が発生した原因を分析し、合格部品を試験的に切断するまで直ちに修正する。

数値制御システムごとにプログラミング言語と命令は異なるが、その間にも多くの共通点がある。

機能コード

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ワードとワードの機能

1、文字とコード

文字は、数字、文字、句読点、数学演算子など、データを整理、制御、または表すために使用される記号です。国際的に広く採用されている2種類の標準コード：

1）ISO国際標準化組織標準コード

2）EIA米国電子工業協会標準コード

⒉字

数値制御加工プログラムにおいて、ワードは一連の規定に従って配列された文字を指し、情報ユニットとして記憶、伝達、操作する。文字は英字とそれに続く数桁の10進数で構成され、この英字はアドレス文字と呼ばれています。

例：「X 2500」は1文字で、Xはアドレス文字、数字「2500」はアドレス内の内容である。（FANUCシステムでは、アドレス中の値が小数点を持つ場合、ミリ単位を表し、小数点を持たない場合、ミクロン単位を表す。X 2500など。X座標2500ミリX 2500を表すX座標2500ミクロンを表す）

⒊字の機能

セグメントを構成する各ワードには、FANUC-0 M数値制御システムの仕様を中心に紹介されている特定の機能的な意味があります。

⑴シーケンス番号語N

シーケンス番号は、プログラムセグメント番号またはプログラムセグメント番号とも呼ばれます。シーケンス番号はセグメントの先頭にあり、シーケンス番号語Nと後続の数字で構成されています。その役割は校正、条件ジャンプ、固定サイクルなどである。使用時は間隔を空けて使用する必要があります（N 10 N 20 N 30など）（プログラム番号はマークの役割を果たすだけで、実際の意味はありません）

⑵機能語Gの準備

準備機能ワードのアドレス符号はGであり、G機能またはG命令とも呼ばれ、工作機械または制御システムの動作方式を確立するための命令である。G00～G99

⑶寸法字

寸法ワードは、工作機械上の工具運動の終点の座標位置を決定するために使用されます。

ここで、第1のグループX、Y、Z、U、V、W、P、Q、Rは終点の直線座標寸法を決定するために用いられる、第2のグループA、B、C、D、Eは終点の角度座標寸法を決定するために使用され、第3のグループI、J、Kは、円弧輪郭の円心座標寸法を決定するために使用される。いくつかの数値制御システムでは、P命令による一時停止時間、R命令による円弧の半径などを使用することもできます。

⑷送り機能語F

送り機能ワードのアドレス文字はFであり、切削の送り速度を指定するF機能またはF命令とも呼ばれます。旋盤の場合、Fは毎分給送と主軸毎回転給送の2種類に分けることができ、他のNC工作機械の場合、通常は毎分給送するだけである。F命令はねじ切削プログラムセグメントでねじのリードを指示するためによく使用される。

⑸主軸回転数機能語S

スピンドル回転数機能ワードのアドレス符号はSであり、スピンドル回転数を指定するためのS機能またはS命令とも呼ばれる。単位はr/minである。

⑹工具機能字T

工具機能ワードのアドレス符号はTであり、T 01などの加工時に使用する工具の番号を指定するためのT機能またはT命令とも呼ばれます。NC旋盤では、その後の数値は、T 0101などの指定工具長補償と刃先半径補償を兼ねています。

⑺アクセシビリティワードM

補助機能ワードのアドレス符号はMであり、後続の数字は一般的に1〜3ビットの正整数であり、M 00〜M 99などの数値制御工作機械補助装置のスイッチング動作を指定するためのM機能またはM命令とも呼ばれる。

プログラムフォーマット

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セグメントフォーマット

1つのNC加工プログラムはいくつかのプログラムセグメントで構成されています。セグメントフォーマットとは、セグメント内の文字、文字、データの配置形式を指します。セグメントフォーマットの例：

N30　G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08；

N40 X90； （本プログラムセグメントでは続効字「G 01を省略し、Y30.2，F500，S3000，T02，M08”，しかし、それらの機能はまだ有効です）

セグメントでは、セグメントを構成する要素を明確にする必要があります。

移動先：終点座標値X、Y、Z、

どのような軌跡に沿って移動するか：機能語Gを準備する、

送り速度：送り機能語F、

切削速度：主軸回転速度機能字S、

工具の使用：工具機能字T、

工作機械の補助動作：補助機能ワードM。

プログラムフォーマット

1）プログラム開始符号、終了符号

プログラムの開始文字、終了文字は同じ文字で、ISOコードでは%で、EIAコードではEPで、書くときは単列段にします。

2）プログラム名

プログラム名には2つの形式がある：1つは英字O（%またはP）と1～4桁の正整数からなる、もう1つは、英字の先頭、英数字の多文字混合からなるプログラム名（TEST 1など）です。一般的には、単列のセグメントが必要です。

3）プログラム本体

プログラム本体はいくつかのプログラムセグメントで構成されています。各セグメントは一般に1行を占めています...

4）プログラム終了

プログラム終了はM 02またはM 30で命令することができます。一般的には、単列のセグメントが必要です。

加工プログラムの一般的なフォーマット例：

%//開始符

O 2000//プログラム名

N 10 G 54 G 00 X 10.0 Y 20.0 M 03 S 1000//プログラム本体

N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08

N30 X80.0

…… .

N 200 M 30//プログラム終了

%//終了符

工作機械座標

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座標系の決定

⑴工作機械の相対運動の規定

工作機械では、ワークピースは静止していると考えられていますが、工具は運動しています。このようにプログラマは、工作機械上のワークと工具の具体的な動きを考慮せずに、部品図面に基づいて工作機械の加工過程を決定することができる

マシニングセンタ

⑵工作機械座標系の規定

標準工作機械座標系におけるX、Y、Z座標軸の相互関係は右手デカルト直角座標系で決定される。

数値制御工作機械では、工作機械の動作は数値制御装置によって制御され、数値制御工作機械上の成形運動と補助運動を決定するために、工作機械上の運動の変位と運動の方向を決定しなければならない。これは座標系によって実現する必要があり、この座標系は工作機械座標系と呼ばれる。

例えばフライス盤には、工作機械の縦運動、横運動、垂直運動がある。数値制御加工では工作機械座標系を用いて記述すべきである。

標準工作機械座標系におけるX、Y、Z座標軸の相互関係は右手デカルト直角座標系で決定する：

1）右手の親指、人差し指、中指を伸ばし、互いに90にする。親指はX座標、人差し指はY座標、中指はZ座標を表す。

2）親指の指向はX座標の正方向、人差し指の指向はY座標の正方向、中指の指向はZ座標の正方向である。

3）X、Y、Z座標を中心として回転する回転座標をそれぞれA、B、Cで表し、右手の螺旋定則によると、親指の指向がX、Y、Z座標のうち任意の軸の順であれば、残りの4本の指向の回転方向は回転座標A、B、Cの順である。

⑶運動方向の規定

工具とワークの距離を大きくする方向は各座標軸の正方向であり、下図はデジタル旋盤上の2つの運動の正方向である。

座標軸方向

⑴Z座標

Z座標の運動方向は切削動力を伝達する主軸によって決定され、すなわち主軸軸線に平行な座標軸はZ座標であり、Z座標の順方向は工具がワークから離れる方向である。X座標

X座標はワークピースのクランプ平面に平行で、一般的に水平面内にある。X軸の方向を決定する際には、次の2つの場合を考慮します。

1）ワークが回転運動をする場合、工具がワークから離れる方向はX座標の正方向である。

2）工具が回転運動をする場合、Z座標レベルの時、観察者が工具主軸に沿ってワークを見る時、＋X運動方向は右方向を指す、Z座標が垂直の場合、観察者が工具主軸に向かって支柱に向かって見た場合、＋X運動方向は右方向を指している。下図はNC旋盤のX座標を示している。

⑶Y座標

X、Z座標を決定する正方後方では、XとZ座標に基づく方向を用いて、右手直角座標系に基づいてY座標の方向を決定することができる。

原点の設定

工作機械の原点とは、工作機械に設定された固定点、すなわち工作機械座標系の原点を指す。これは工作機械の組み立て、調整時に確定され、NC工作機械の加工運動の基準点である。

⑴NC旋盤の原点

NC旋盤では、工作機械の原点は一般的にチャック端面と主軸中心線との交点にある。また、パラメータを設定する方法により、工作機械の原点をX、Z座標の正方向限界位置に設定することもできます。

⑵NCフライス盤の原点

主軸下端面中心、3軸正方向限界位置。

旋盤プログラミング

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NC旋盤では、異なるNCシステムを採用しており、プログラミング方法も異なる。

ワーク座標系設定命令

ワーク座標系の原点を規定する指令であり、ワーク座標系の原点はプログラミング零点とも呼ばれる。

命令フォーマット：G 50 X Z

式中、X、Zは刃先の開始点がワーク座標系原点からX方向、Z方向の寸法である。

G 50指令を実行する時、工作機械は動作しない、すなわちX、Z軸はすべて移動しない、システム内部はX、Zの数値を記憶し、CRTディスプレイ上の座標値は変化し、これはシステム内部にワーク原点を座標原点とするワーク座標系を構築したことに相当する。

NC旋盤

寸法システムのプログラミング方法：

⒈絶対寸法と増分寸法

NCプログラミングの場合、工具位置の座標には通常、絶対座標と増分（相対）座標の2つの表示方法があり、NC旋盤プログラミングの場合、絶対値プログラミング、増分値プログラミング、または両者混合プログラミングを使用することができる。

（9332）絶対値プログラミング：すべての座標点の座標値はワーク座標系の原点から計算され、絶対座標と呼ばれ、X、Zで表される。

（9333）増分値プログラミング：座標系における座標値は工具の前の位置（または始点）に対して計算され、増分（相対）座標と呼ばれる。X軸座標はU、Z軸座標はW、正負は運動方向で決まる。

⒉直径プログラミングと半径プログラミング

NC旋盤のプログラミングでは、加工された回転体部品の断面が円形であるため、径方向の寸法には直径と半径の2つの表示方法がある。どの方法を採用するかはシステムのパラメータによって決まります。NC旋盤は出荷時に直径プログラミングが一般的に設定されているため、プログラム中のX軸方向の寸法は直径値となる。半径でプログラミングする必要がある場合は、システムが半径プログラミング状態になるように、システム内の関連パラメータを変更する必要があります。

⒊メートル法寸法とメートル法

G 20インチ寸法入力G 21メートル寸法入力（フランク）

G 70インチサイズ入力G 71メートルサイズ入力（シーメンス）

図面中の寸法表示にはメートル法と英国製の2種類の形式があり、数値制御システムは設定された状態に基づいて、コードを利用してすべての幾何学的な値をメートル法または英国製の寸法に変換することができ、システムが起動した後、工作機械はメートル法G 21の状態にある。

メートル法とメートル法単位の換算関係は、

1mm0.0394in

1in25.4mm

二、主軸制御、送り制御及び工具選択（FANUC-0 iTシステム）1.主軸機能S

S機能は、アドレスコードSと後の数から構成される。

⑴定線速度制御指令G 96

システムがG 96指令を実行すると、S指定の数値が切削速度を表します。例えばG 96 S 150は、バイト切削点速度が150 m/minであることを示す。

NC工具

⑵定線速度制御指令G 97（定回転速度指令）のキャンセル

システムがG 97指令を実行した後、S指定の数値は主軸の毎分の回転数を表している。例えばG 97 S 1200は、主軸回転数が1200 r/minであることを示す。FANUCシステムが起動すると、デフォルトのG 97状態になります。

⑶最高速度制限G 50

G 50には座標系設定機能のほか、主軸最高回転数設定機能がある。例えばG 50 S 2000は、主軸の最高回転数を2000 r/minに設定したことを示している。定線速度制御で切削加工を行う場合は、事故防止のために主軸回転数を限定しなければならない。

⒉送り機能F

F機能は送り速度を表すもので、アドレスコードFと後ろのいくつかのビット数から構成されています。

⑴毎分送り指令G 98

数値制御システムはG 98指令を実行した後、Fが指す送り速度の単位はmm/min（ミリ/分）で、例えばG 98 G 01 Z-20.0 F 200、セグメント内の送り速度は200 mm/minです。

⑵毎送り指令G 99

数値制御システムはG 99指令を実行した後、Fが指す送り速度の単位はmm/r（ミリ/回転）であり、例えばG 99 G 01 Z-20.0 F 0.2、セグメントにおける送り速度は0.2 mm/rである。

補間命令

（一）高速位置決め指令G 00

G 00指令により、工具は点位置決め制御方式で工具の位置から次の目標位置に急速に移動する。モーション軌跡の要件はなく、切削加工プロセスもなく、迅速な位置決めにすぎません。

命令フォーマット：

G00 X(U)_ Z(W)_ ；

ここで、次の操作を行います。

X、Zは工具の所要到達点の絶対座標値である、

U、Wは工具が必要とする到達点の既存位置からの増分値である、（運動しない座標は書かなくてもよい）

二、直線補間指令G 01

G 01指令は直線運動命令であり、工具が2座標間で補間連動方式で指定された送り速度Fで任意の直線運動を行うことを規定する。

命令フォーマット：

G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ；

ここで、次の操作を行います。

⑴X、ZまたはU、WはG 00と同じ意味である。

⑵Fは工具の送り速度（送り量）であり、切削要求に基づいて確定しなければならない。

三、円弧補間指令G 02、G 03

円弧補間指令には、時計回り円弧補間指令G 02と反時計回り円弧補間指令G 03の2種類がある。

プログラミング形式：

時計回り円弧補間命令の命令フォーマットは、

G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;

G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;

反時計回り円弧補間命令の命令フォーマットは、

G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;

G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;

ここで、次の操作を行います。

（9332）X＿Z＿は円弧補間の終点座標の絶対値であり、U＿W＿は円弧補間の終点座標の増分値である。

（半径法）Rは円弧半径であり、半径値で表される。

円弧が対応する中心角180の場合、Rは正の値である、

円弧が対応する中心角> ;180の場合、Rは負の値である。

⑶（円心法）I、Kは円弧起点に対する円心の座標増分であり、X（I）、Z（K）軸上の分ベクトルである。

（9335）選択原則：使いやすい者（計算しなくても数値が分かる者）を取捨選択とし、同じプログラムセグメントにI、KとRが同時に現れた場合、Rを優先（即ち有効）I、Kは無効とする。

⑸Iが0またはKが0の場合は、省略して書かなくてもよい。

⑹丸を補間するには、丸心法でしか表現できず、半径法は実行できない。半径法で2つの半円で接すると、真円度の誤差が大きすぎる。

（1）Fは円弧接線方向に沿った送り率または送り速度である。

専門紹介

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トレーニング目標

現代化経済建設の需要に適応し、徳、智、体が全面的に発展し、しっかりとしたデジタル制御工作機械加工の専門知識を持ち、比較的強い着手能力があり、生産現場の知能、技能型操作職場で、デジタル制御加工とデジタル制御設備の操作と管理に従事できる人材を育成する。

主要コース

機械製図、公差配合と技術測定基礎、金属材料と熱処理、機械設計基礎、工学力学、油圧と空力技術、工作機械クランプ、金属切削原理と工具、機械製造技術学、電工電子基礎と操作技能、クランプ技能訓練デジタル制御旋盤加工技術、デジタル制御旋盤加工センター加工技術、スパーク加工技術、AutoCAD、PRO/E 3次元造形と設計、UG 3次元設計とデジタル制御プログラミング、MASTERCAM 3次元設計とデジタル制御プログラミング、デジタル制御工作機械構造とメンテナンス。

就職の方向

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生産管理、機械製品の設計、数値制御プログラミングと加工操作、数値制御設備の設置、調整と操作、数値制御設備の故障診断と修理、改造とアフターサービスなどの仕事に従事している。

第一に、選択できるのはデジタル操作員であり、デジタル制御実習とデジタル制御操作訓練を経た学生はすべて適任であるが、この職場の競争の圧力は最も大きく、どの工学科の高職にもこの専門があり、中職や技術学校の学生は言うまでもない。現在、我が国の機械加工業界のデジタル制御操作職場は基本的に飽和に達している。ある学生は私に彼らの同級生、つまり中学を卒業して、デジタル制御操作をするのは彼らより5、6年早くて、すべて熟練工で、給料もいいので、とても希望がないと思っています。私は彼らに話して、比較するのは目の前ではなく、今後の発展です。

第二に、数値制御プログラマ。多くの機械加工企業は自動プログラミングを用いてNC加工プログラムを生成しているため、CAMソフトウェアを学習する必要があります。単位によって異なるCAMソフトウェアが使用されており、種類はさまざまですが、ほとんどの加工方法は似ているので、1つマスターしなければなりません。しかし、NCプログラマになるには要求が高く、責任も大きいため、豊富な加工経験が求められている。そうすると、学校を出たばかりの学生に対して、すぐにこの職場を作るのは現実的ではありません。一定期間の鍛錬を経なければならず、短いものは1、2年、長いものは3、5年かかる。

第三に、NC整備士またはアフターサービス担当者を呼びます。このポストの要求はより高く、数値制御の面で最も不足している。機械的な知識だけでなく、電気的な知識も豊富に要求されています。もしこの方向を選んだら、大変かもしれません（出張が多いなど）、絶えず勉強し、経験を積み重ねなければなりません。この職場ではもっと鍛えなければならないので、熟練するまでの時間は長くなりますが、リターンも豊かになります。

第四、デジタル制御販売員。このポストの報酬は最も豊富で、専門知識を求めるのはそれほど多くありませんが、優れた弁舌と良好な社交能力が求められており、一般の人ができるものではありません。

第五、近い専門のものも選択することができます：機械設計の方面は例えば図面を描く人員、機械デザイナー、構造デザイナーをします；加工技術管理または現場技術者、機械設計者（機械エンジニア）NC工作機械の操作者、機械設備整備士、機械設備販売員、プログラム作成者、機械技術者、検査員、生産管理者。

ラーニングプログラミング

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国内製造業のNC加工の高度成長に対する需要情勢の下で、NCプログラミング技術の人材は深刻な不足が現れ、NCプログラミング技術はすでに就業市場での需要のホットスポットとなっている。

必要な基本条件

⑴学習者は一定の学習能力と予備知識を備えているという基本的な学習能力を持っている。

⑵良い研修機関の選択や研修教材を含む良好な研修を受ける条件がある。

⑶実践の中で経験を積む。

予備知識とスキル

⑴基本的な幾何学的知識（高校以上でよい）と機械製図の基礎。

⑵基礎英語。

⑶機械加工の常識。

（9335）基本的な3次元造形技能。

トレーニング教材の選択

⑴教材の内容は実際のプログラミング応用の要求に適合し、広く採用されているCAD/CAMソフトウェアに基づく対話式グラフィックプログラミング技術を主な内容とする。ソフトウェアの操作、プログラミング方法などの実用的な技術を講義すると同時に、読者にそれを知ってもらうための基礎知識も含めなければならない。

⑵教材の構造。NCプログラミング技術の学習は段階的に向上し続ける過程であるため、教材の内容は異なる学習段階に応じて合理的に分配されなければならない。同時に、応用の角度から内容を系統的にまとめ、分類し、読者が全体的に理解し、記憶するのに便利である。

学習内容と学習過程

第1段階：基礎知識の学習、デジタル制御加工原理、デジタル制御プログラム、デジタル制御加工技術などの方面の基礎知識を含む。

第2段階：NCプログラミング技術の学習、手作業プログラミングを初歩的に理解した上で、CAD/CAMソフトウェアに基づく対話式グラフィックプログラミング技術を重点的に学習する。

第3段階：数値制御プログラミングと加工練習、一定数量の実際製品の数値制御プログラミング練習と実際の加工練習を含む。

学習方法とテクニック

他の知識や技能の学習と同様に、正しい学習方法を身につけることは、NCプログラミング技術の学習効率と品質を高める上で非常に重要な役割を果たしている。次はいくつかの推奨事項です。

（9332）殲滅戦に集中し、短い時間で集中的に学習目標を達成し、マラソン式の学習を避けるためにタイムリーに応用する。

⑵ソフトウェア機能を合理的に分類することにより、記憶効率を高めるだけでなく、ソフトウェア機能の応用を全体的に把握するのに役立つ。

⑶最初から規範的な操作習慣の育成を重視し、厳格で細やかな仕事のやり方を育成することは、単純に技術を学ぶよりも重要であることが多い。

（9335）普段直面している問題、ミス、学習の要点を記録して、この蓄積の過程は絶えずレベルが向上する過程である。

CAMの学習方法

対話型グラフィックスプログラミング技術の学習（つまり、CAMプログラミングのポイント）は、次の3つの側面に分けられます。

⒈CAD/CAMソフトウェアを学習するには、コア機能を重点的に把握する必要がある学習である。CAD/CAMソフトウェアの応用もいわゆる「20/80原則」に符合しているため、つまり80%の応用はその20%の機能を使用する必要があるだけである。

⒉標準化、規範化された仕事習慣を育成することである。一般的な加工プロセスに対して標準化されたパラメータ設定を行い、標準的なパラメータテンプレートを形成し、各種製品の数値制御プログラミングにおいてこれらの標準的なパラメータテンプレートをできるだけ直接使用して、操作の複雑さを減らし、信頼性を高める。

⒊加工技術の経験蓄積を重視し、使用するNC工作機械、工具、加工材料の特性を熟知し、それによってプロセスパラメータの設定をより合理的にする。

特に指摘しなければならないのは、実践経験はNCプログラミング技術の重要な構成部分であり、実際の加工でしか得られないことであり、これはどのNC加工トレーニング教材にも代替することはできない。本書は実践との結合を十分に強調しているが、異なる加工環境下で発生したプロセス要素の変化は書面で完全なことを表現するのは難しいと言うべきである。

最後に、他の技術を学ぶように、「戦略的に敵を軽視し、戦術的に敵を重視する」ようにしなければならない。