Den inkluderer hovedsakelig følgende fem metoder: en er dobbeltsnu hodemetode,

Two rotational coordinates directly control the direction of the tool axis; Den andre metoden er en dr ømmende roterende hode. hvor de to koordinataksene er på toppen av kutteren. men rotasjonsaksen er ikke perpendikul ært for lineaksen; Den tredje er den dobbeltturntabele metoden, der to rotasjonskoordinater direkte kontrollerer spatial rotasjon; Den fjerde er en hengingsbord med to økser på arbeidsbordet. men rotasjonsaksen er ikke perpendikul ært for aksen. Den femte er en sving fra en rotasjon med to rotasjonskoordinater på ett verkt øy og en på verktøy.