1. método de volta dupla, com duas coordenadas de rotação controlando diretamente a direção do eixo da ferramenta;
2. O método de rotação descendente tem dois eixos de coordenadas na parte superior da ferramenta, mas o eixo de rotação não é perpendicular ao eixo linear;
3. modo giratório duplo, duas coordenadas de rotação controlam diretamente a rotação espacial;
4. bancada de trabalho suspensa, com dois eixos na bancada de trabalho, mas o eixo de rotação não é perpendicular ao eixo;
5. um balanço e uma rotação, duas coordenadas de rotação, uma na ferramenta e uma na peça de trabalho.


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