Пет основни форми на петосна обработка с ЦПУ

Единият е методът на главата с двоен завой, при който две ротационни координати директно контролират посоката на оста на инструмента;

Двете са методът на висящата въртяща се глава, с две координатни оси в горната част на резача, но оста на въртене не е перпендикулярна на линейната ос;

Три са двойни режими на въртяща се плоча, където две координати на въртене директно контролират пространственото въртене;

Четири са увиснали работни маси, с две оси на работната маса, но оста на въртене не е перпендикулярна на тази ос;

Пет е люлка, започваща от едно въртене, с две координати на въртене на един инструмент и една на детайла.