Пет форми на петосна обработка с ЦПУ

Първият метод е методът на двойно връщане назад, при който две координати на въртене директно контролират посоката на оста на инструмента; Вторият е методът на наклонено въртене, при който двете координатни оси са в горната част на резача, но оста на въртене не е перпендикулярна на линейната ос;

Третият е методът на двойната въртяща се плоча, при който две координати на въртене директно контролират пространственото въртене; Четвъртата е висяща работна маса с две оси на работната маса, но оста на въртене не е перпендикулярна на тази ос; Петата е люлка, започваща от едно въртене, с две координати на въртене на един инструмент и една на детайла.